Malaikat adalah makhluk Allah yang tidak pernah maksiat kepada Allah. Makhluk yang sangat ta’at dan tidak pernah membantah sedikitpun perintah Allah. Makhluk yang tidak berbuat sesuatu kecuali atas perintah Alah. Malaikat itu diciptakan oleh Allah tanpa diberi nafsu pada dirinya, hingga tidak memiliki syahwat keduniaan yang umumnya dimiliki oleh bangsa manusia, jin dan hewan.

Sy. Ibnu Abbas RA menceritakan, Nabi Muhammad SAW bersabda (bahwa ia pernah bertanya kepada  malaikat Jibril), “Hai Jibril, apa yang menghalangimu tidak mengunjungi kami lebih banyak dari biasanya?”

Maka turunlah ayat, yang artinya “Dan tidaklah  kami (malaikat) turun, kecuali dengan perintah Tuhanmu. Kepunyaan-Nyalah segala sesuatu yang ada di hadapan kita, segala sesuatu yang ada di belakang kita, dan segala sesuatu yang ada di antara keduanya. Dan Tuhanmu tiada pernah lupa.” (QS. Maryam: 64)

Pertanyaan tersebut, menurut Sy. Ibnu Abbas merupakan jawaban untuk Nabi Muhammad SAW. (HR. Muslim)

Setiap malaikat itu memiliki tugas sendiri-sendiri yang telah ditentukan oleh Allah. Sebagian dari para malaikat itu ada yang ditugaskan mengawasi segala amal perbuatan yang dilakukan oleh bangsa jin dan manusia, maka berbahagialah para hamba Allah yang saat disaksikan oleh para malaikat itu sedang berbuat kebaikan.

Demikian pula mereka yang saat disaksikan oleh para malaikat, ternyata sedang melakukan kejahatan dan kemaksiatan, maka alangkah ruginya karena semua perilakunya itu akan dilaporkan kepada Allah SWT.

Sy. Abu Hurairah RA mengabarkan, Nabi SAW bersabda, “Para malaikat (yang bertugas pada) malam hari dan malaikat (yang bertugas pada) siang hari selalu bergantian mendatangi kalian. Mereka berkumpul ketika pada waktu shalat Subuh dan shalat Ashar. Kemudian malaikat malam naik ke langit.

 Lalu Allah mereka bertanya kepada mereka -padahal sesungguhnya Allah Maha Tahu-, “Bagaimana keadaan hamba-hamba-Ku saat kalian tinggalkan?”

Para malaikat menjawab, “Kami tinggalkan ketika mereka sedang shalat dan kami datangi mereka juga sedang shalat.” (HR. Muslim)

Bukan sekedar itu, bahkan para malaikat itu akan mendoakan orang-orang yang aktif melaksanakan shalat serta betah berdiam diri yang lama di tempat shalat, karena hatinya tertambat oleh rasa nikmat saat beribadah kepada Allah.

Sy. Abu Hurairah RA mengabarkan, Rasulullah SAW bersabda, “Para malaikat senantiasa mendoakan engkau selama engkau masih berada di tempat shalatmu dan belum berhadats (masih dalam keadaan suci). maka malaikat itu memohon, “Ya Allah, ampunilah dia, dan limpahkan kasih sayang kepadanya.” (HR. Bukhari).